La tecnología de rehabilitación y asistencia hace referencia a las herramientas, los equipos o los productos que pueden ayudar a las personas con discapacidades a completar con éxito actividades en la escuela, el hogar, el trabajo y la comunidad. Las discapacidades son trastornos, enfermedades, condiciones de salud o lesiones que afectan el bienestar y las funciones físicas, intelectuales o mentales de una persona. Las tecnologías de rehabilitación y asistencia pueden ayudar a que las personas con discapacidades se desenvuelvan con más facilidad en sus vidas cotidianas, así como también pueden facilitar que un cuidador atienda a una persona con discapacidades. El término "tecnología de rehabilitación" remite a las herramientas que ayudan a las personas a recuperar sus funciones después de una lesión o una enfermedad. Las "tecnologías de asistencia" pueden ser tan simples como una lupa para mejorar la visión, o tan complejas como un sistema de comunicación digital.
Algunas de estas tecnologías son posibles gracias a la investigación sobre ingeniería de rehabilitación que aplica principios científicos y de ingeniería para estudiar cómo se desenvuelven las personas con discapacidades en la sociedad. Incluye el estudio de las barreras y el diseño de soluciones para que las personas con discapacidades puedan interactuar con éxito en sus entornos.
El NICHD alberga el Centro Nacional para la Investigación de la Rehabilitación Médica (National Center for Medical Rehabilitation Research, NCMRR) , que está a cargo del avance del conocimiento científico sobre discapacidades y rehabilitación. Asimismo, brinda un apoyo vital y un enfoque en el campo de la rehabilitación médica para ayudar a garantizar la salud, independencia, productividad y calidad de vida de todas las personas. A través del NCMRR, el NICHD apoya el desarrollo y la prueba de tecnologías de rehabilitación y asistencia, con un enfoque en la rehabilitación física.